国度学问产权局信息涌现，小米汽车科技有限公司央求一项名为“车辆截至步调、轨迹商量模子锤真金不怕火步调、安装及车辆”的专利，公开号CN122143919A，央求日历为2026年4月。

专利节录涌现，本公开是对于车辆截至步调、轨迹商量模子锤真金不怕火步调、安装、车辆、电子斥地、非临时性贪图机可读存储介质及贪图机智力家具，波及智能驾驶本领界限。本公绽放过网罗概念车辆在刻下时刻的自车景象数据、以及概念车辆左近环境的历史数据；概念车辆左近环境的历史数据至少包括距离概念车辆第一范围内的交通参与方的景象数据；基于概念车辆左近环境的历史数据，通过展望模子生成改日概念时长内多个时分步长的环境展望成果；将自车景象数据、概念车辆左近环境的历史数据以及环境展望成果输入轨迹商量模子，得到概念车辆在概念时长内的概念商量轨迹；基于概念商量轨迹，截至概念车辆智能驾驶，从而擢升概念车辆的轨迹商量的准确性及车辆的行驶安全。

天眼查贵寓涌现，小米汽车科技有限公司，金花棋牌娱乐app官方版成就于2021年，位于北京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册成本100000万东说念主民币。通过天眼查大数据分析，小米汽车科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标技俩11次，专利信息3353条，此外企业还领有行政许可569个。

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